Palm Flat Estimator
逐步估算手套骨骼参数。
自动加载
逐步估算手套骨骼参数。
自动加载
palm_flat_right.npz，手动加载 skeleton_init.json。
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Data Files
NPZ: loading...
Skeleton JSON: not loaded (using URDF defaults)
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Estimation Steps
Wrist Frame ·
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Z
Perspective
Top · Ortho
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Skeleton Parameters
editable